机械基础什么是自由度?

机械基础里，自由度指物体独立运动方式的数量。比如一个螺丝钉在桌面上，能左右移动、前后移动、旋转，自由度就是3。门绕着合页转，只能开合，自由度是1。汽车在地面跑，能前进后退、左右转向，自由度是2。

齿轮组里，主动轮转一下，从动轮跟着转，自由度是1。机器人手臂，每个关节都能动，自由度越多动作越灵活。自行车轮子既能滚动又能倾斜，自由度是2。自由度越少，物体运动越受限，比如固定在墙上的钉子，自由度是0。