西汉有否爆发过全国性农民起义?

西汉确实发生过农民起义，但规模有限。公元前209年陈胜吴广起义，影响较大，但很快被镇压。公元前38年、公元17年还有小规模起义，均未形成全国性风暴。西汉中央集权强，地方控制严密，起义多在局部地区爆发。农民缺乏统一组织和强大武器，难以撼动朝廷。

起义军人数最多时数万，与全国兵力相比差距悬殊。朝廷调动军队镇压速度快，起义持续时间短。西汉末年王莽时期才出现全国性起义，但那是西汉灭亡后的事。西汉200多年里，农民起义次数少，规模小，未达到动摇统治的程度。