平面连杆机构包括哪几种类型?

平面连杆机构主要有4种类型：铰链四杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构和摇块机构。铰链四杆机构由4个杆件通过铰链连接，最常见；曲柄滑块机构能把旋转运动变成直线运动，发动机里常用；导杆机构通过滑块和导轨配合，实现特殊运动轨迹；摇块机构则利用摆动块传递动力。

这些机构结构简单，应用广泛，比如汽车悬挂、缝纫机、机床等。每种机构都有独特特点，根据需求选择合适类型能提高设备效率。