芯片自带can可以直接连接吗?

芯片自带CAN接口可以直接连接，但需要确保电压匹配。CAN总线有12V和5V两种常见类型，芯片电压必须和总线一致，否则需要转换电路。连接时，CAN_H和CAN_L线要正确接入，差分信号传输能抗干扰。建议终端电阻120欧姆，两端各接一个，保证信号稳定。

如果多个设备并联，总线上设备数量一般不超过32个。实际应用中，波特率设置也很关键，常见有125kbps、250kbps、500kbps等，需所有设备统一。若芯片没有隔离功能，最好加隔离模块，防止电气损坏。简单场景下，直接连接就能用，复杂环境需注意防护措施。