最短杆为机架是什么机构?

最短杆为机架是双曲柄机构。这种机构中，最短杆固定不动，相邻两杆都能做整周转动，形成两个曲柄。比如火车头的驱动轮组，两个轮子同步转动，带动车身前进。

双曲柄机构能实现连续旋转运动，适用于需要连续动力的机械设计。生活中常见的折叠桌椅也利用了类似原理，通过杆件转动实现折叠功能。这种机构的特点是运动平稳，结构简单，常用于传动系统。