定时器6步pwm是什么?

定时器6步PWM是通过定时器生成6个不同占空比的PWM波形，用于控制多路设备。比如，电机控制中，6步PWM能实现更平滑的调速，减少震动。具体步骤是：配置定时器周期，设置6个比较值，每个值对应一个占空比。

定时器计数时，根据比较值输出高低电平，形成6个不同脉宽的方波。这种方法常用于三相电机驱动，每步对应一个相位切换。实际应用中，6步PWM能提高效率，降低噪音，适合需要精确控制的场景。硬件实现简单，软件配置灵活，适合嵌入式系统。