伺服放大器输出波形是什么?

伺服放大器输出波形是方波或正弦波，具体取决于控制模式。在位置控制模式下，输出多为脉冲方波，驱动电机转动；在速度控制模式下，输出接近正弦波，保证电机平稳运行。波形频率和幅值由输入信号决定，比如10kHz方波或50Hz正弦波。

实际应用中，波形质量直接影响电机响应速度和精度，比如高精度场景需要更平滑的正弦波。常见故障如波形畸变，可能由电源干扰或参数设置不当引起，检查接地或调整增益可解决。