ros系统是什么?

ROS系统是机器人操作系统，像机器人的大脑和神经中枢。它提供工具、库和功能包，方便开发者快速搭建机器人应用。比如，ROS能同时处理传感器数据（像激光雷达、摄像头），规划运动路径，控制机械臂抓取物体。它支持模块化设计，不同功能（如导航、避障、语音识别）可以独立开发再组合。

ROS还自带仿真工具，在虚拟环境测试代码，减少硬件损耗。比如，一辆自动驾驶车用ROS整合GPS、摄像头数据，实时规划路线；扫地机器人靠ROS规划清扫路径，避开障碍物。ROS支持多种编程语言，Python和C++最常用，社区资源丰富，有大量现成代码可用。