伺服电机是有刷还是无刷?

伺服电机多数是无刷的。无刷电机寿命长，维护少，适合高精度场合。有刷电机结构简单，成本低，但碳刷容易磨损，需要定期更换。工业自动化里，无刷伺服电机占主流，比如数控机床、机器人。

家用设备或低成本场景偶尔用有刷的。无刷电机效率高，发热小，控制更精准。有刷电机噪音大，寿命短。选型时，看需求：追求稳定选无刷，预算有限选有刷。现代伺服系统基本都用无刷技术，性能更可靠。