伺服一般都是直流伺服?

伺服电机大部分是直流的，因为直流伺服控制简单、响应快，适合高精度场景。工业机器人、数控机床这些地方都用得很多。直流伺服扭矩大，低速稳定，适合需要精确控制的位置和速度。

不过现在交流伺服也越来越流行，因为效率高、维护成本低。但直流伺服在动态性能上还是更有优势，特别是需要快速启停的场合。所以直流伺服仍然是主流选择，尤其在要求高的设备里。