潜艇在水下靠什么航行?

潜艇靠推进器和舵航行。推进器像螺旋桨，转动产生推力，推动潜艇前进。舵控制方向，上舵让潜艇上浮，下舵让它下潜。潜艇还有压载水舱，注水时潜艇变重下沉，排水时变轻上浮。声呐系统探测周围环境，避开障碍物。

电池组提供电力，支持设备运行。现代潜艇使用核反应堆，续航能力超百万海里。深潜时，艇体承受巨大水压，用高强度钢材制造。导航卫星帮助定位，确保航线准确。潜艇航行安静，不易被敌方发现。