工业机器人的实质是什么?

工业机器人就是能自动干活的多关节机械臂，能焊接、喷涂、搬运、装配，24小时不休息。比如汽车厂里，机器人一天能焊300多个车身，精度达0.1毫米；电子厂里，机器人每小时能贴5000个芯片，比人工快5倍；仓库里，机器人每天能搬2吨货物，还能自己规划路线。

它们靠伺服电机驱动，用传感器感知环境，通过编程完成复杂动作。本质就是代替人干重复、危险、精度高的活，提高效率，降低成本。