机械手的控制器是什么意思?

机械手的控制器就是指挥机械手干活的大脑，负责接收指令、控制动作。比如工厂里的焊接机械手，控制器根据预设程序控制焊枪精确移动，误差不超过0.1毫米。仓库的分拣机械手靠控制器识别货物条码，抓取不同重量的包裹，从轻的0.5公斤到重的20公斤都能准确处理。

医疗手术机械手的控制器能过滤微小震动，确保手术刀移动平稳，切开的组织层厚度控制在1毫米以内。还有喷涂机械手，控制器调节喷枪压力和角度，让涂层均匀覆盖，表面光滑度达到镜面效果。控制器就像机械手的“神经中枢”，把电信号变成精准动作，完成各种复杂任务。