伺服电机里面有什么东西吗?

伺服电机里主要有3样东西：电机本体、编码器和控制器。电机本体负责转动，就像普通电机那样。编码器用来检测转了多少角度、转速多快，把数据传给控制器。控制器负责计算，根据指令调整电机的动作，让它转得准、停得稳。

这3部分配合好，电机就能精确控制位置和速度。不同伺服电机结构略有差异，但基本都包含这些核心部件。简单说，就是电机+传感器+大脑的组合，实现精准控制。