机械手不可以在哪个位置安装力传感器?

机械手不能安装在关节处，比如肩关节、肘关节或腕关节。这些地方活动频繁，传感器容易磨损或损坏。另外，机械手的末端执行器（比如夹爪）也不适合装力传感器，因为这里需要精确抓取，传感器会影响灵活性。

还有，靠近电机或减速器的位置也不行，振动太大，数据会不准。最关键的是，安装点必须保证力能直接传递到传感器，如果中间有缓冲材料或活动部件，测量就不准。总之，避开活动频繁、振动大或结构复杂的位置。