谐波减速器有什么优缺点吗?

谐波减速器优点是体积小、重量轻，传动比大，单级就能到30到160倍。精度高，回程间隙小，适合精密设备。噪音低，运行平稳，寿命长，维护简单。缺点是柔轮容易疲劳，长期使用可能损坏。

承载能力相对较低，重负载场景需要搭配其他减速器。成本高，制造工艺复杂，价格比普通减速器贵3到5倍。散热性能一般，高速运转时容易发热，需要额外冷却。安装要求严格，对同轴度敏感，安装不当会影响性能。