伺服电机低速扭矩会衰减吗?

伺服电机在低速运行时扭矩确实会衰减。比如，当转速低于每分钟100转时，扭矩输出可能下降10%到20%。这是因为电机内部的电流响应速度跟不上转速变化，导致磁场建立不充分。实际应用中，数控机床的主轴在低速切削时，刀具容易打滑；工业机器人的关节在缓慢搬运重物时，动作会变得不流畅。

这种现象在永磁同步电机中更明显，因为稀土磁体的磁通密度受转速影响较大。解决方法包括优化控制算法，增加电流环带宽，或者选用专门设计的低速大扭矩电机。用户选型时，需要根据具体工况预留足够的扭矩余量，避免设备因扭矩不足而停机或精度下降。