伺服电机速度增加扭矩是否会下降?

伺服电机速度增加时扭矩会下降。比如，电机在每分钟1000转时输出5牛·米扭矩，转速提到3000转时扭矩可能降到2牛·米。这是因为电机功率有限，转速越高，扭矩自然越小。类似情况像汽车爬坡，低速时动力足，高速时吃力。

电机内部反电动势随转速升高，电流受限，扭矩也会跟着降。实际应用中，机床主轴高速切削时，切削力会比低速时小很多。机器人关节快速运动时，抓取力也会减弱。电机散热条件差时，高速运行扭矩下降更明显。设计设备时得根据工作点选电机，平衡速度和扭矩需求。