北斗导航卫星是什么时候开发的?

北斗导航卫星系统开发始于20世纪90年代。1994年，中国启动北斗一号卫星导航试验系统建设，2000年发射两颗卫星，初步覆盖中国及周边地区。2004年北斗二号工程启动，2012年建成覆盖亚太区域的系统，提供定位、授时和短报文服务。

2020年北斗三号全球组网完成，55颗卫星在轨运行，服务范围扩展至全球。该系统广泛应用于交通、农业、渔业、气象等领域，比如船只定位、自动驾驶播种机、山区通信基站授时等。北斗系统的发展历经近30年，从区域覆盖到全球服务，成为中国航天的重要成果。