步进驱动器的脉冲是什么波形?

步进驱动器的脉冲波形通常是方波。实际应用中，脉冲上升沿和下降沿时间在纳秒级，比如50纳秒或100纳秒。脉冲宽度根据电机转速调整，常见范围1毫秒到10毫秒。频率范围从几百赫兹到几万赫兹，比如1千赫兹或10千赫兹。

脉冲信号通过高低电平变化控制电机步进，高电平代表一个步进动作。驱动器内部电路确保波形稳定，避免毛刺干扰。例如，在3D打印机中，脉冲信号驱动步进电机精确移动；在自动化设备里，脉冲控制传送带分段运行。波形质量直接影响电机运行精度，脉冲抖动需控制在微秒级以内。