第一台工业机器人是哪个公司开发的?

第一台工业机器人由美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格创立的Unimation公司开发，1961年推出名为“Unimate”的机器人。这台重达1800公斤的机械臂能完成焊接、搬运等任务，安装在通用汽车的工厂里，每天处理6500件铸件。

它的液压系统有6个关节，活动范围达2.5米，重复精度误差小于1毫米。Unimate后来被福特、克莱斯勒等车企采用，每台售价约2万美元。这台机器人奠定了现代工业自动化的基础，至今仍是机器人发展史上的里程碑。