重投影误差是什么?

重投影误差是计算机视觉中衡量三维重建精度的指标，指三维点投影到图像平面后与实际观测点的距离差。比如，用手机拍摄10张不同角度的物体照片，重建模型时，每个三维点会在每张照片上生成一个投影位置，如果这个位置和照片上实际检测到的特征点相差3像素，就产生3像素的重投影误差。

误差越小，说明重建越准确。比如无人机航拍建模时，误差控制在1像素内，模型细节更清晰；误差5像素以上，建筑边缘可能模糊。误差受相机标定精度、特征点匹配质量影响，比如标定偏差0.1度，误差可能增加2像素。