自动机械由哪几部分组成?

自动机械主要由动力部分、传动部分、控制部分和执行部分组成。动力部分提供能量，比如电动机或内燃机，转速每分钟几千转。传动部分负责传递动力，齿轮组、皮带轮、减速箱常见，能把高转速变低扭矩。控制部分包括传感器、电路板和程序，温度传感器检测环境变化，PLC编程控制动作顺序。

执行部分直接干活，机械臂完成抓取，传送带运输物品，液压缸推动重物。各部分配合工作，比如传感器发现物料到位，控制板启动电机，齿轮组减速，机械臂精准抓取。简单说，动力是心脏，传动是筋骨，控制是大脑，执行是手脚。