伺服电机有没有碳刷的?

伺服电机大部分没有碳刷，直流伺服电机有碳刷，交流伺服电机没有。碳刷用在直流电机里，负责传递电流，比如老式电动车、小型工具里的电机。交流伺服电机靠电子换向，比如工业机器人、数控机床的电机，寿命长、噪音小。

直流伺服电机碳刷用久了会磨损，需要更换，像某些打印机或老式风扇的电机。现在主流伺服系统多用交流电机，比如自动化生产线上的设备，维护成本低。个别特殊场景，比如航模或小型无人机，可能用直流无刷电机，这种也没有碳刷。总之，看类型，直流有，交流无。