电梯上下运动是平移还是旋转的?

电梯上下运动是平移。比如商场观光梯垂直升降，轿厢整体只做上下移动，没有自身转动。写字楼里的货运电梯同样如此，货物托盘随电梯直线上升下降，托盘角度不变。医院里的病床电梯，床体保持水平状态，仅随电梯上下。

住宅楼里的客梯，站在里面的人感觉地面在脚下升降，但身体没有旋转。电梯的导轨限制了轿厢只能沿垂直方向直线运动，就像火车在铁轨上前进一样，属于平移运动。旋转运动需要围绕某个轴转动，比如电风扇叶片或摩天轮的座舱，电梯明显不是这种情况。