格雷码的特性是什么?

格雷码特性相邻数字只变一位，二进制转格雷码最高位不变，其他位按异或运算得来。比如3（011）转格雷码是010，4（100）转110，变化只在中间位。这种特性让设备切换时出错少，像机械臂转角度，从1度到2度，格雷码只需改一个信号，普通二进制可能改多个。

编码顺序循环性好，0和7（000和111）也只差一位，适合旋转传感器。数字电路里用格雷码计数，触发器动作次数少，功耗低。扫码枪读取条码时，格雷码抗干扰强，就算信号丢一两个比特也能正确识别。