机器人仿真是什么?

机器人仿真就是在电脑里模仿机器人的动作和工作。比如，工厂里的机械臂可以仿真抓取零件，汽车生产线上的机器人能仿真焊接过程，仓库里的分拣机器人可以仿真搬运货物。建筑工地的挖掘机能仿真挖土动作，医院的手术机器人能仿真精准操作。仿真时，电脑会模拟重力、摩擦力这些物理效果，让机器人的动作和现实世界一样。

工程师用仿真测试机器人会不会撞到东西，动作顺不顺畅，速度快不快。比如，一个分拣机器人仿真1000次搬运，发现某个角度会卡住，就能提前调整设计。仿真还能省下真机器人的电费和零件损耗，不用每次都试错。现在很多公司都用仿真，比如特斯拉造车前先仿真机器人组装，亚马逊优化仓库机器人路线。仿真让机器人设计更快更安全，不用等真机制造出来就能发现问题。