双模控制器是正弦还是方波?

双模控制器输出的是方波。比如家里的空调温控器，设定温度后，压缩机要么全开要么全停，像开关一样。电动车充电器也是，电池没充满时电流忽大忽小，充满后直接断电。工业里的变频器控制电机转速，低速时输出方波驱动电机，高速时才切换成正弦波。方波控制简单，开关动作干脆，适合需要快速响应的设备。

正弦波更平滑，但控制复杂，成本高。双模控制器就是根据场景切换，简单任务用方波，精细任务用正弦波。比如无人机飞行控制，悬停时用方波快速调整姿态，平稳飞行时切换成正弦波减少抖动。方波就像电灯开关，正弦波像调光灯，双模就是两套方案一起用。