继电器plc能控制伺服吗?

能。PLC通过继电器输出模块控制伺服驱动器，实现启动、停止、方向切换等基础功能。比如，PLC的某个输出点接通，继电器吸合，给伺服驱动器发送脉冲信号，电机开始转动；断开时，电机停止。PLC还能控制多个继电器，实现伺服的顺序动作，比如第一步让电机正转30秒，第二步反转20秒。

继电器触点容量足够时，可直接驱动伺服的使能端或急停信号。但继电器响应速度慢，不适合高速脉冲控制，这种场合建议用PLC的高速输出直接控制伺服。实际应用中，很多设备用继电器做中间隔离，保护PLC输出点，同时控制伺服的简单逻辑。