松下伺服惯量是什么意思?

松下伺服惯量指电机转子的转动惯量，影响电机加减速性能。比如1kW电机惯量0.001kg·m²，启动快但易振动；5kW电机惯量0.01kg·m²，运行稳但响应慢。

小惯量适合高速定位，如机器人关节；大惯量适合重载，如机床进给轴。匹配负载惯量很重要，负载是电机10倍时，动态响应差；负载是电机5倍时，系统较稳定。选型时需计算负载惯量，避免过大或过小。