工业机器人轴数指的是什么意思?

工业机器人轴数指机器人能独立活动的关节数量。六轴机器人像人手臂，能自由旋转、伸缩、摆动。四轴机器人适合平面搬运，速度快，精度高。七轴机器人多关节灵活，适合狭小空间作业。焊接机器人常用六轴，焊接角度更精准。

码垛机器人四轴或六轴，堆叠货物效率高。喷涂机器人七轴，覆盖复杂曲面无死角。医疗手术机器人七轴以上，操作更精细。轴数越多，动作越灵活，成本越高。汽车厂装配线常用六轴机器人，重复定位误差小。物流分拣四轴机器人，每小时处理上千件包裹。