时间:01-17人气:13作者:转圈妹妹
多轴飞行器的飞控就是飞行控制系统,负责控制飞行器的稳定和动作。比如四轴飞行器的飞控通过调整四个电机的转速来保持平衡,一个电机快了,其他三个就配合调整。飞控内置传感器,像陀螺仪、加速度计,实时感知飞行姿态。比如飞行器倾斜时,飞控立刻加大低侧电机转速,抬高机身。
飞控还能接收遥控器信号,执行上升、下降、左右平移等指令。比如遥控器往前推,飞控控制两个后电机加速,飞行器就前进。飞控还支持自动悬停,GPS定位后保持位置不动。比如风速变化时,飞控自动调整电机转速抵消风力。飞控还记录飞行数据,比如电池电压、飞行高度,方便分析飞行状态。
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