直流电机pwm调速改变力矩吗?

直流电机PWM调速会改变力矩。PWM通过调整电压占空比控制电机转速，电压降低时电流减小，力矩随之减小。比如占空比50%时，电机输出力矩是满载的一半；占空比20%时，力矩仅为满载的五分之一。

PWM频率越高，电流越平滑，力矩波动越小。实际应用中，电动工具、风扇、水泵等设备都用PWM调速，低转速时力矩明显下降，高转速时力矩增大。PWM还影响电机发热，低占空比时电流小，发热少，但长时间低负载运行可能导致效率降低。