超声波模块怎么样使用?

超声波模块发射声波，遇到物体返回信号，通过计算时间差测距。测距范围2厘米到4米，误差约0.3厘米。连接单片机时，Trig接触发引脚，Echo接接收引脚，VCC接5伏，GND接地。代码中发送10微秒高电平触发，读取Echo高电平持续时间，时间乘以声速340米/秒再除以2得到距离。

可用于停车雷达、液位检测、障碍物避让。比如小车倒车时，模块实时监测后方距离，小于10厘米就报警。3D打印机用它检测平台高度，确保打印层厚准确。智能家居里，测距模块实现人来灯亮、人走灯灭。注意模块表面保持清洁，避免水滴影响。