加速度计可以测速度吗?

加速度计不能直接测速度，只能测加速度。比如手机掉落时，加速度计能记录下落过程中的加速度变化，比如9.8米每秒平方。要得到速度，需要把加速度随时间的变化积分一次。比如汽车启动时，加速度计显示2米每秒平方，持续3秒，速度就从0变成6米每秒。

但积分会累积误差，比如长时间测量后，速度值可能偏离真实值。实际应用中，无人机用加速度计估算速度时，还会结合其他传感器修正数据。加速度计更适合测短时间内的速度变化，而不是长期速度。