伺服电机能在定位模式下控制扭矩吗?

伺服电机能在定位模式下控制扭矩，但需切换模式。比如，机械臂抓取零件时，先定位到目标位置，再转为扭矩模式防止零件被压坏。3D打印机喷头校准，定位后用扭矩模式避免刮蹭平台。

数控机床加工工件，定位后切换扭矩模式控制切削力，保证精度。机器人拧螺丝，定位到螺丝位置后，扭矩模式控制松紧度。传送带分拣物品，定位后用扭矩模式调整夹取力度。伺服系统支持多模式切换，定位和扭矩可配合使用，满足不同需求。