现代自行车什么时候发明的?

现代自行车在19世纪诞生。1817年，德国人冯·德赖斯发明了第一辆木制“跑步机”，没有脚踏板，靠双脚蹬地前进。1839年，苏格兰人麦克米伦加装了脚踏板和车架，让骑行更轻松。1860年代，法国人米肖父子制造出铁质自行车，前轮大后轮小，脚踏板直接连前轮。

1880年代，英国人劳森发明链条传动系统，前后轮大小相近，骑行更稳定。1890年代，充气轮胎普及，自行车开始批量生产。20世纪初，变速齿轮和轻量化材料出现，自行车逐渐演变成今天的样子。从木制到金属，从单速到变速，自行车经过200多年演变才成为现代交通工具。