伺服增益系数是什么意思?

伺服增益系数是控制系统里调节响应快慢的参数。比如机器人手臂移动时，增益系数大，动作就快，但容易抖动；系数小，动作稳，但速度慢。数控机床加工零件时，增益系数影响精度，系数合适，误差小；系数不当，工件表面会有波纹。

无人机悬停时，增益系数决定抗风能力，系数大，抗风强，但易震荡；系数小，飞行稳，但易被风吹偏。汽车巡航系统里，增益系数控制车速稳定，系数高，提速快，但油耗高；系数低，平顺性好，但反应慢。总之，增益系数需根据实际场景调整，平衡速度与稳定性。