时间:01-20人气:19作者:狂拽今生
机器人三种动作模式:示教模式、自主模式和协作模式。示教模式里,人手把手教机器人动作,比如拧螺丝的轨迹,机器人记住后重复执行。自主模式中,机器人靠传感器和程序自己干活,比如仓库搬运车按地图避开障碍物。
协作模式最灵活,人和机器人一起工作,比如机器人递零件,人组装,遇到突发情况机器人会停下。示教适合固定任务,自主适合重复劳动,协作适合需要人机配合的场景。工厂组装线常用示教,物流仓库用自主,汽车厂涂装用协作。
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