垂直齿轮传动是什么齿轮?

垂直齿轮传动是两根轴成90度相交的齿轮传动方式，常见于机械结构中。比如手表内部的小齿轮带动表针转动，汽车差速器里的锥齿轮分配动力，机床换挡机构里的蜗杆蜗轮改变转速。这种齿轮有直齿、斜齿、曲线齿等多种类型，直齿结构简单，斜齿噪音小，曲线齿承载能力强。

齿数比从1:3到1:10不等，传递扭矩可达几百牛米。应用场景包括电动工具、机器人关节、农业机械等，特点是结构紧凑，占用空间小。维护时需注意润滑，避免干摩擦导致齿面磨损。