伺服电机可以低于额定转速工作么?

伺服电机可以在低于额定转速下工作，比如工厂里的传送带、包装机、机床进刀系统等场景。实际应用中，很多设备需要低速稳定运行，比如分度盘每转30秒停一次，或者机械臂以10毫米/秒的速度移动。伺服电机通过控制驱动器输出低频率电流，实现1转/分甚至0.1转/分的转速。

不过长时间低速运行时，电机散热会变差，比如连续24小时在额定转速20%以下工作，需要检查温度是否超过80摄氏度。另外，低速时扭矩波动可能更明显，比如在5转/分时负载变化会导致位置偏差0.01毫米。选型时建议留20%余量，避免频繁启停影响寿命。