禅让制以后是什么制度?

禅让制后是世袭制。尧舜禹时期通过禅让传位，大禹死后启建立夏朝，开启父子相传模式。商朝延续此制，商汤传位给儿子太丁。周朝分封诸侯，天子位由嫡长子继承，比如周武王传位给周成王。

战国时期各国君主也多传位给儿子，如秦孝公传位给秦惠文王。世袭制延续数千年，皇帝位置固定在家族内部传递，比如刘邦传给刘盈，李世民传给李治。这种制度取代了之前的选贤任能，成为中国古代主要的权力交接方式。