木牛流马的发明过程是什么?

木牛流马是诸葛亮发明的运输工具，用木头打造，四条腿能走，肚子能装粮食。诸葛亮看到士兵运粮太累，想做个省力的机器。他先观察牛走路，模仿牛腿结构，做出能抬腿的木腿。接着试验不同木材，松木太轻，硬木太重，选了结实的樟木。

木牛肚子中间开盖子，能装20斤米，肚子下有轮子，拉起来省力。试跑时轮子卡住，改成前低后高，轮子就能顺滑滚动。后来流马升级版，更快更稳，一次能运30斤粮。整个发明过程花了3个月，反复修改10多次才成功。