折算惯量是什么意思?

折算惯量是把复杂系统里的转动惯量换算成一个等效值，方便计算。比如电机带齿轮箱，齿轮有不同齿数，转动惯量需要折算到电机轴上。折算时用齿数比的平方，比如齿轮比3:1，负载惯量除以9。

机床主轴带多个刀具，每个刀具的惯量也要折算到主轴。机器人手臂多节联动，每节惯量折算到基座。汽车变速箱里，车轮惯量折算到发动机轴，要除以传动比的平方。折算惯量让系统分析更简单，不用考虑每个部件的实际运动。