曲柄摇杆机构自由度是多少?

曲柄摇杆机构自由度是1。这个机构由4个构件组成：曲柄、连杆、摇杆和机架。曲柄绕固定轴转动，带动连杆运动，连杆再推动摇杆摆动。机构中有个低副，比如铰链连接，限制2个运动方向。

机架固定不动，不参与运动计算。曲柄主动转动，其他构件运动都由它决定，没有多余自由度。比如缝纫机踏板、雨刮器、搅拌机都采用这种机构，运动轨迹完全由曲柄角度控制，不会出现乱动情况。