六轴机器人速度可以达到多少?

六轴机器人速度一般在每秒0.5米到2.5米之间，具体数值取决于型号和负载。比如，小型机器人搬运1公斤物品时，速度可达每秒1.8米；中型机器人搬运10公斤时，速度约为每秒1.2米；大型机器人搬运20公斤时，速度降至每秒0.8米。工业场景中，机器人焊接速度约每秒0.3米，喷涂速度可达每秒1.5米。

物流分拣机器人速度更快，每小时处理3000件物品，相当于每秒处理0.8件。速度还受编程影响，简单路径能提升20%效率，复杂路径会降低15%速度。实际应用中，机器人速度需匹配生产线节拍，比如汽车装配线要求每秒1米的速度，确保每分钟完成6台车身的焊接任务。