机械手有多少种传感器?

机械手传感器种类繁多，常见有位置传感器、力传感器、视觉传感器、触觉传感器、温度传感器、接近传感器等。位置传感器检测关节角度，比如编码器；力传感器测量抓取力度，防止零件损坏；视觉传感器通过摄像头识别物体位置和形状；触觉传感器感知接触压力和纹理；温度传感器监控工作环境温度，避免过热；接近传感器检测物体距离，提前调整动作。

工业机械手可能配备5到10种传感器，协作机器人常用3到6种。不同传感器组合让机械手更灵活，适应装配、搬运、焊接等任务。传感器数量根据功能需求调整，简单任务可能只用2种，复杂任务可能超过10种。