物体完全浸没在水中浮力等于重力吗?

物体完全浸没在水中，浮力不一定等于重力。比如钢铁轮船能浮在水上，因为船身空心设计让浮力大于重力；而实心铁块沉入水底，此时浮力小于重力。潜水艇通过调节水箱水量控制沉浮，水箱注水时重力增加超过浮力就下沉，排水时浮力超过重力就上浮。

热气球浸没水中时，内部气体密度决定浮力大小，密度小则浮力小于重力下沉。物体浸没水中受到的浮力等于排开水的重力，这个力是否与自身重力相等，取决于物体材质、形状和内部结构。