扫地机器人碰撞传感器在哪?

扫地机器人的碰撞传感器一般在机身前侧、底部边角和顶部都有。前侧有红外或激光传感器，能探测前方障碍物，比如桌腿、墙壁。底部边角常装有机械碰撞条，碰到家具时会触发反弹。

顶部有时也有辅助传感器，防止卡在低矮空间里。比如科沃斯的机器人在前侧有3组红外探头，石头扫地机的底部碰撞条灵敏度很高，碰到椅子腿能立刻转向。这些传感器配合使用，让机器人绕开障碍，减少卡住的情况。