步进电机可以做速度控制吗?

步进电机能做速度控制，通过改变脉冲频率实现。比如，给1000赫兹脉冲，电机转得慢；给5000赫兹，转得快。智能家居窗帘用步进电机，调光时速度可调。3D打印机进料电机也这样，打印不同材料时速度不同。

工业机器人关节电机，快速定位时用高频脉冲，精细操作时用低频。数控机床主轴电机，加工硬材料时降速，软材料时提速。电梯门电机，开门时慢速，关门时快速。扫地机器人轮子电机，转弯时减速，直行时加速。所有这些控制都靠脉冲频率调整，无需额外传感器。